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“陀螺仪”参数说明
| 类型： | 压电式 | 应用： | 测试仪器 |
| 输出信号： | 模拟型 | 材料： | 铝合金 |
| 型号： | ADIS16480 | 规格： | 10自由度MEMS惯性传感器 |
| 商标： | ADI | 产量： | 100 |
“陀螺仪”详细介绍
产品详情ADIS16480iSensor？器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS？技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47mmx44mmx14mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为？40°C至+85°C。应用-平台稳定、控制和指向-导航-仪器仪表-机器人优势和特点动态角度输出--四元数、欧拉常数、旋转矩阵--0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围-正交对准：
