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“安川弧焊装配机床上下料机器人机械手MH12”参数说明
| 品牌： | 安川 | 电流： | 交流 |
| 驱动形式： | 自动 | 作用对象： | 金属 |
| 控制方式： | 自动 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 焊接材质： | 低碳钢 | 频段： | 双脉冲 |
| 保护气体类型： | 氩气混合气 | 用途： | 焊接 |
“安川弧焊装配机床上下料机器人机械手MH12”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川弧焊装配机床上下料机器人机械手MH12简介：同级别最高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节负载：12Kg动态范围：1440mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂特性：1.可搬质量12KG,同级别中最快速。可搬重量为12KG的新型多功能通用型机器人新成员。实现同级别最高速动作，提升生产力。2.中空手臂构造可内藏缆线。采用中空式上臂（U臂）。可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉而导致的动作限制。机器人示教更容易，减少因干涉而导致的缆线断裂的故障排查，更易维护。3.采用流线型手臂构造。在新型弧焊机器人上使用的流线型手臂同样适用于多功能通用型机器人。降低与夹具或工件的干涉区域，在搭载大型旋转工件时发挥的效果尤为明显。参数：机器人型号MH12适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量12kg垂直伸长度2511mm水平伸长度1440mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-90°~+155°E轴（肘）-U轴（上臂）-175°~+240°R轴（手腕旋转）-180°~+180°B轴（手腕摆动）-135°~+135°T轴（手腕回转）-360°~+360°最大速度S轴（旋转）220°/sL轴（下臂）220°/sE轴（肘）-U轴（上臂）220°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）610°/s容许力矩R轴（手腕旋转）22N.mB轴（手腕摆动）22N.mT轴（手腕回转）9.8N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.65kg.m2B轴（手腕摆动）0.65kg.m2T轴（手腕回转）0.17kg.m2本体质量130kg电源容量*31.5kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。*6：MH6F的时候是1.0kVA。*7：HP20F的时候是1.5kVA。*8：斜线部分表示的是S轴在-40°~+30°的时候P点无法动作的范围。
